“小安刚刚已经完成了库区内巡检，当前温度20.7℃，湿度21％RH，烟雾传感正常、水浸传感正常，库区内无安全异常情况”。
研发小组成员正在调试库区自动安全巡检智能车 丁静／摄影
4月1日，在内蒙古通辽市烟草专卖局（公司）卷烟物流中心分拣车间里，技术人员正在对一款通体白色、四脚踏轮、外形看起来酷似机器人瓦力的库区自动安全巡检智能车进行优化调试。它就是我的新同事，名叫“小安”。
过去的一周时间内，小安已“小试牛刀”——自主运行、自动巡逻、主动回充，温湿度测定、告警高音／光照双重震慑、激光SLAM＋视觉语义定位、监测信息回传……它实现了对重点位置加强巡逻、环境监测、视频录像、异常报警等功能，可全程记录库区温湿度变化以及感知浸水、烟雾等情况，并能做到及时发现并扑灭火源，顺利通过了现场测试演练。
长期以来，通辽卷烟物流中心始终将精力用在“如何真正解决库区内各种各样的小问题、小缺陷、小故障、小隐患等不安全因素”，不断保障安全生产的大环境。
“以前的安全巡检全靠人力，一天的分拣工作结束后，值班人员定时巡逻，但全部依赖人的观察检测的方式，不仅可能出现没有及时发现安全隐患的问题，也严重影响值班人员第二天的工作状态。”研发小组成员说，如果能通过机器人到卷烟库区内完成自动巡检，并将监测报警消息实时推送出来，既可降低人工成本，也可大大提高工作效率。
围绕消除库区内可能出现的安全隐患，研发小组在这台安全巡检智能车上集成了多项应用。当它进入作业状态后，可以实现通过扫图建模创建地图标定点位及特殊区域，还可实现自主、动态的局部避障。当巡检过程中碰到积水、烟雾等情况时会立刻向监控室报警，发现明火时可通过胸前的喷嘴进行灭火。
小安准时开机工作，按既定路线在库区内进行安全巡检 阿力坦胡亚嘎／摄影
小安拥有的智能化风险感知能力，有效帮助人员完成常规性、复杂性、长时性的安全巡检工作，全面提升了企业数字化运维能力，为安全巡检提供了强有力的甄别和输出保障。
“过去的人工巡检耗费时间长，检查也不够细致，但现在我们有了小安，每间隔13分钟就能完成一次区域全覆盖的巡逻工作，还可以通过云台控制实时监控指定的区域，相当于让机器人打前站，分析不安全因素，比我们更靠谱。”保安人员说。
在研发小组成员的心中，行业物流绿色化与数字化、智能化一样重要，三者缺一不可。他们增加了时控开关和微动开关，小安便可按设定好的时间自动开关机。当巡检时间到，它会自动开机并连接软件，巡检结束后又会自动关机，主动节省电池电量。当一夜的工作结束后，小安会自动回到充电桩蓄能充电，为下一次工作备足马力。
小安不仅是智能的“安全管理员”，也是我们的“迎宾小管家”。它可通过拾音器对周围进行语音识别，实现人机交互。内置强大丰富的知识库，既可对通辽烟草物流发展的“前世今生”娓娓道来，也能准确说出当天卷烟的仓储管理和分拣作业情况。客人随着小安在库区内“边听边看边互动”，体验了一场不一样的解说服务。
库区自动安全巡检智能车的正式启用，标志着通辽卷烟物流中心在“智慧物流”建设的征途上又向前迈进一大步，成为数字物流的一张新名片。
下一步，通辽烟草将聚焦行业物流安全体系的全面提升，更加突出安全发展的整体性和系统性，在安全管理数字化智能化方面不断探索，推动新质生产力在物流领域加快发展。
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